多功能检查装置(i系列)
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制造现场的人眼目视检查不但可能出现不良流出,也无法确保检查结果的可追溯性。 组装后的检查作业需要一定的工作空间和安全间距, 即使自行组装机器手臂和相机,也会耗费大量时间。 i22X系列正是能帮助您解决此类问题的检查装置。 |
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视频介绍(将跳到优酷播放) |
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1 | 主要检查项目 |
・错件 ・文字检查(可选配OCR) ・螺丝有无 ・托盘缺件 |
・划痕 ・凹痕 ・DIP焊接检查(未焊接、锡珠、短路) ・含荧光剂的三防剂涂覆检查 |
错件 |
文字检查(可选配OCR) |
螺丝有无 |
划痕 |
凹痕 |
托盘缺件 |
有无涂覆・禁止区域飞溅检出 |
2 | i22XDA-300 系列增加 |
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检查实例 |
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DIP开头确认 |
侧面文字检查 |
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侧面产品条码读取
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螺丝安装确认 |
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线材颜色确认 | 线材插入状态 |
3 | 无需机器人操作手柄 |
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通过检查软件直感操作 | ||
三轴(XYZ轴)动作指令,只需通过鼠标的点击、拖动即可轻松完成。 | ||
Z轴 检查立体零件 | ||||
调整焦点以获得最佳图像 |
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Z轴可移动范围 i22X-200: 50mm i22X-300: 100mm i22X-500: 150mm |
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4 | 根据检查需求选择相应照明 |
白色照明对应零件检查,侧边红色照明对应文字检查和焊锡检查,同轴落射照明则用于伤痕和凹痕检查等,因而可对应各种各样的外观检查。 | RGB 3段照明可将焊锡形状着色后拍摄,最适合进行焊接检查。 | 通过与微距镜头的组合,可以在广角视野中进行检查。最适用于零件与文字,色差等普通检查。 | 是专门针对含有荧光剂的三防剂涂覆情况检查的照明。白色照明用于零件检查及原点识别,UV照明则用于涂覆剂检查。 |
5 | 可读取各种条形码 |
■ 可向Catch system发送检查结果 ■ 可与检查结果互联 |
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QR code - Model 2 - |
Data matrix - ECC200 标准- |
Micro QR | ||||||||||||||||||||||
Code 39 | ||||||||||||||||||||||||
Code 128 | ||||||||||||||||||||||||
Interleaved 2 of 5 | ||||||||||||||||||||||||
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6 | USER/IO 交互对应 |
■ 搭载37针D-sub连接器 |
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可使用输出8点、输入8点的I/O。 可以输出开始检查等的动作指示和检查结果的OK/NG信号。 ※使用USER I/O时,开关BOX无法使用。 |
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7 | Catch system (可选配) |
检查结果可追溯 |
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■ 通过调用条形码,可将目标工件与检查数据相匹配 | ||
只要用条形码阅读器读取工件的条形码,就能瞬间调用检查数据和检查图像。 | ||
8 | 离线编辑软件OLT(可选配) |
制作检查数据时无需停止设备 | ||
可与检查装置使用相同界面,离线制作检查数据。保存检查更正后的不良图像,通过OLT进行排错作业。另外也方便进行公司内部教育培训。 ※需另外配备与检查机同等Mac-PC |
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9 | 治具 |
在可移动Y轴轨道上安装各式治具 ※附件不含治具。请按需配备。 |
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治具案例 | ||||
底板+外压式L型金属部件 | 基板专用轨道夹具 |
10 | 带区域传感器的安全盖 (可选配) |
安装丙烯护罩,传感器设置在开合处。 有效预防突发事故。 ※图片仅供参考,实物可能与图片有异 |
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装置构成 | 装置本体 | |||
检查机本体·PC・显示器・控制盒・按键盒 |
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型号 | i22X-200 | i22X-300 | i22X-500 | i22XDA-300 |
外观尺寸(mm) ※1 | W420 D434 H696 ※2 |
W560 D587 H722 |
W678 D731 H822 |
W560 D587 H722 |
产品重量 | 26kg | 43kg | 53kg | 53Kg |
控制器尺寸(mm) |
W300 D200 H150 | |||
控制器重量 | 3kg | |||
主体·控制器电源 | AC100V - 240V / AC200V - 240V (50/60Hz) | |||
耗电量 | 350W | |||
检查对象 基板尺寸(mm) |
W200 D200 H80※3 |
W320 D300 H100 |
W510 D510 H150 |
W280 D250 H40 |
最大可搬运重量※4 | 5 kg | 5 kg | 5 kg | 5Kg |
移动范围 XY轴(mm) | 200×200 | 320×300 | 510×510 | 320x200 |
移动范围 Z轴 | 50mm (0〜 -50) |
100mm (0〜 -100) |
150mm (0〜 -150) |
50mm (0〜 -50) |
最高移动速度 XY轴 | 600 mm/sec | 600 mm/sec | 600 mm/sec | 600 mm/sec |
最高移动速度 Z轴 | 250 mm/sec | 400 mm/sec | 400mm/sec | 400mm/sec |
可旋转载具 动作角度 |
- | - | - | -180°~+180° |
驱动方式 | 脉冲马达驱动 × 3 | 脉冲马达驱动 × 4 | ||
相机 | 5 Mega pixel top camera | 主相机:5 Mega pixel top camera 侧相机:3 Mega pixel side camera |
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镜头 | DL照明·ML照明:远心镜头 15μm UV照明:微距镜头 19μm W照明:微距镜头 25μm |
主相机 远心镜头:15μm 侧相机 微距镜头 : 15μm |
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视野范围 | 15μm : 36 × 30 mm 19μm : 46 × 38 mm 25μm : 60 × 50 mm |
主相机 15μm : 36×30mm 侧相机 15μm : 約30×30mm |
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照明 | DL照明(白色+侧边红光+同轴落射)or ML照明(RGB + 同轴落射) / UV照明(白色+UV) / 白色照明 |
白色 + 侧边白光 + 同轴落射 |
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工作间隙 | DL照明 60mm / ML照明 30mm / UV照明 60mm / 白色照明 60mm |
40mm | ||
检查方式 | 图像对比 / 色阶柱状图 / 色彩比对 | |||
检查项目 | 零件有无、色差・标签有无・错件・极性・短路 焊接区域・异物・文字・伤痕・脏污・条形码读取・ 涂层剂是否涂覆・禁止区域溅 |
零件有无、色差 ・标签有无 ・错件・极性 ・异物・文字・伤痕 ・脏污・条形码读取 |
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使用环境 | 周围温度: 15 - 30℃ / 相对温度: 20 - 90%(无结露) / 标高: 1,000m以下 |
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※1 不含移动软管、※2 横幅(W)包含支臂部分 ※3 只有i22x-200的对焦是在搭载台向上H30mm处(检查对象的高度在H30mm以下需将其抬高) ※4 治具+基板总重量 |
※以上记载的规格内容,可能会在未预先告知的情况下有变更,请知悉。购入前请务必与销售员确认清楚。